Quarante ans de robots!

Nicolas Verdan, Journaliste - mer. 01/02/2023 - 00:00

En 1985, Reymond Clavel invente Delta, un robot qui marque son temps. L’un de ses derniers étudiants à l’EPFL, Raphael Zufferey, lance, en 2022, un robot ailé qui se pose comme un oiseau. Des années les séparent. Rencontre.

Robots EPFL Delta Clavel Ornithoptère Zufferey — Raymond Clavel et son robot Delta (à g.), et l'un de ses derniers étudiants Raphël Zufferey tenant la griffe de son Ornithoptère. © Yves Leresche

C’est une première mondiale: des scientifiques de l’Université de Séville et de l’EPFL viennent de mettre au point l’Ornithoptère, un robot ailé capable de se poser sur une branche. Ce volatile en carbone est susceptible d’accomplir des tâches utiles. Oui, parce que, lorsqu’on parle de «robot», pas question de se tourner les pouces. Dérivé du mot tchèque robota signifiant travail ou même corvée, le mot fait une première apparition dans une pièce de théâtre en 1920 pour désigner des machines destinées à remplacer les humains dans des tâches pénibles. C’est aussi l’objectif initial du robot Delta, inventé en 1985 par le professeur Reymond Clavel, du Laboratoire des systèmes robotiques de l’Ecole polythechnique fédérale de Lausanne (EPFL): remplir des boîtes de pralinés.

En quarante ans, la robotique a évolué. Entre l’Ornithoptère du post-doctorant Raphael Zufferey et le Delta du professeur Clavel se glissent quarante ans de progrès dans les...