L'appareil a été mis au point par une équipe de scientifiques de l’université de technologie de Nanyang à Singapour, spécialisée dans l’ingénierie mécanique et aérospatiale. Le robot à deux bras réussit à assembler une chaise en bois « Stefan » d'Ikea en huit minutes et 55 secondes. A quoi s'ajoute le temps nécessaire à scanner l'environnement et planifier chaque mouvement, soit 20 minutes au total. Les résultats de leurs travaux ont été publiés le 18 avril dernier dans la revue Science Robotics.
Source: NTUsg
De la photo 3D au montage
Pour réaliser cet exploit, le robot commence par prendre des photos en 3D de tous les éléments composant le siège posés par terre. Puis les bras mécaniques, dotés de capteurs à la sensibilité identique à celle d'un bras humain, montent la chaise.
Mais ce n'est pas si simple, comme l'a expliqué Pham Quang Cuong, responsable de l’équipe qui a mis au...
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